Iðnaðar vélmenni
Hvað er iðnaðar vélmenni
Iðnaðarvélmenni er vélmennakerfi sem notað er til framleiðslu. Iðnaðarvélmenni eru sjálfvirk, forritanleg og fær um að hreyfa sig á þremur eða fleiri ásum. Dæmigert forrit vélmenna fela í sér suðu, málun, samsetningu, í sundur, velja og setja fyrir prentplötur, pökkun og merkingar, bretti, vöruskoðun og prófun; allt gert með miklu þreki, hraða og nákvæmni. Þeir geta aðstoðað við efnismeðferð.
Kostir iðnaðar vélmenni
Aukin framleiðni
Þegar það hefur verið sett upp getur sjálfvirkt vinnuafl keyrt 24/7, stanslaust á jöfnum hraða. Ólíkt mönnum er engin þörf á hléum, áætluðum frídögum, óvæntum fjarvistum eða lagalegum takmörkunum á vinnutíma.
Nákvæmni og endurtekningarhæfni
Iðnaðarvélmenni geta framleitt glæsilegri afköst í samanburði við menn og gera það í mælikvarða og endurtekið. Þegar skurðaðgerðarvélmenni eru tekin til dæmis, er verið að þróa sum líkön til að starfa innan takmarkaðra breytu sem er einn míkron eða minna.
Hraði
Hvað hraða varðar eru iðnaðarvélmenni óviðjafnanlegir af bæði mönnum og cobots.
Öryggi
Iðnaðarvélmenni bjarga starfsmönnum frá óöruggum vinnuskilyrðum og atvinnuáhættu. Í stað manna geta fyrirtæki ráðið til sín vélar þegar verkefni fela í sér að lyfta þungu farmi, lélegri lýsingu, útsetningu fyrir eitruðum efnum eða lokuðu rými.
Af hverju að velja okkur
Starfsteymi
Við notum sjálfþróuð vélar og vélmenni til að veita viðskiptavinum sveigjanlegar sjálfvirkar framleiðslulínur og bæta samkeppnishæfni viðskiptavina.
Þjónustan okkar
Að halda sig við „gæðavörur, hágæða þjónustu“. Við veitum þér svör á netinu allan sólarhringinn.
Gæðaeftirlit
Staðlað og fullkomlega fínstillt gæðaeftirlit, handverk í framleiðsluferlum og vinnslubúnaði, sem tryggir vörugæði.
Varan okkar
Við getum hannað, þróað, sett upp, prófað, kembiforritað iðnaðarvélmenni, það eru einingar og tengdir fylgihlutir þar á meðal innréttingarflutningstæki, staðsetningartæki og stjórnkerfi, við getum útvegað suðuvélmenni, sneiðvélmenni, málningarvélmenni, sett saman vélmenni, brennsluvélmenni, afhendingarvélmenni , skoða vélmenni, bogasuðu vélmenni og svo framvegis.
Tegundir iðnaðar vélmenni
Liðskipt vélmenni
Liðskipt vélmenni eru algengustu iðnaðarvélmenni. Þeir líta út eins og mannshandleggur og þess vegna eru þeir einnig kallaðir vélfæraarmur eða manipulator armur. Samskipti þeirra með nokkrum frelsisgráðum leyfa liðfærum handleggjum fjölbreytt úrval af hreyfingum.
Sjálfstætt vélmenni
Sjálfstætt vélmenni er vélmenni sem starfar án þess að grípa til mannastjórnar. Þeir voru fyrstu vélmenni sögunnar sem voru forrituð til að "hugsa" eins og líffræðilegir heilar gera og ætluðu að hafa frjálsan vilja. Elmer og elsie voru oft merkt sem skjaldbökur vegna þess hvernig þær voru mótaðar og hvernig þær hreyfðu sig. Þeir voru færir um phototaxis sem er hreyfingin sem á sér stað til að bregðast við ljósörvun.
Kartesísk hnita vélmenni
Kartesísk vélmenni, einnig kölluð réttlínuleg, gantry vélmenni og xyz vélmenni eru með þrjá prismatíska samskeyti fyrir hreyfingu verkfærsins og þrjá snúningsliða fyrir stefnu þess í geimnum. Til að geta hreyft og stillt áhrifalíffærið í allar áttir þarf slíkt vélmenni 6 ása (eða frelsisgráður). Í 2-víddarumhverfi nægja þrír ásar, tveir fyrir tilfærslu og einn fyrir stefnu.
Sívalur hnita vélmenni
Sívalur hnita vélmenni einkennast af snúningsliðum þeirra við botninn og að minnsta kosti einum prismatískum liðum sem tengir hlekki þess. Þeir geta færst lóðrétt og lárétt með því að renna. Fyrirferðarlítil áhrifahönnun gerir vélmenninu kleift að komast í þröng vinnurými án þess að missa hraðann.
Kúlulaga hnita vélmenni
Kúlulaga hnita vélmenni hafa aðeins snúningsliði. Þau eru eitt af fyrstu vélmennunum sem hafa verið notuð í iðnaði. Þeir eru almennt notaðir til vélahirðu í steypu, plastsprautun og útpressun og til suðu.
Raðstýringar
Raðarkitektúrar eru mjög algengir iðnaðarvélmenni og þau eru hönnuð sem röð af hlekkjum tengdum með mótorknúnum samskeytum sem ná frá grunni til endavirkis.
Samhliða arkitektúr
Samhliða stjórntæki er hannað þannig að hver keðja er yfirleitt stutt, einföld og getur þannig verið stíf gegn óæskilegum hreyfingum, samanborið við raðstýringartæki. Villur í staðsetningu einnar keðju eru meðaltaldar í tengslum við hinar, frekar en að vera uppsafnaðar.
Hvernig eru iðnaðarvélmenni notuð?
Framleiðsla og samsetning
Algengasta notkunartilvikið fyrir vélfærafræði í iðnaði er að framleiða vörur eftir framleiðslusamsetningarlínum. Allt sem þarf er rétt forritun og viðeigandi endaáhrifatæki - verkfærin sem eru sett upp í lok vélfæraarms - fyrir tiltekið verkefni, eins og að smíða vöru stykki fyrir stykki.
Meðhöndlun efnis
Iðnaðarvélmenni eru vel í stakk búin til að hlaða og losa þungt efni, sem og pakka og velja vörur. Með því að gera sjálfvirka ferla sem tengjast flutningi hluta á milli mismunandi tækjabúnaðar er unnin leiðinleg og hættuleg verkefni án hættu á meiðslum.
Suðu
Iðnaðarvélmenni framkvæma flóknar suðu með nákvæmni og hraða. Vélrænar samskiptareglur fyrir boga- og blettasuðu urðu vinsælar í von um að bjarga starfsmönnum frá bruna og innöndun krabbameinsvaldandi gufa, og hafa síðan verið algengar í bíla- og byggingariðnaði.
Málning og húðun
Í atvinnugreinum eins og bifreiðum og geimferðum eru vélmenni notuð til að mála og húða. Þeir tryggja samræmda notkun á málningu eða húðun, draga úr sóun og bæta heildargæði fullunnar vöru.
Gæðaskoðun
Búin háþróuðum skynjurum og sjónkerfum er hægt að nota iðnaðarvélmenni fyrir gæðaeftirlit og skoðunarverkefni. Þau eru notuð til að bera kennsl á galla, mæla mál og tryggja að vörur standist stranga gæðastaðla.
Tínsla, flokkun og pökkun
Iðnaðarvélmenni eru notuð til pökkunarverkefna í vöruhúsum og dreifingarstöðvum. Þeir geta á skilvirkan hátt valið, flokkað og pakkað vörum með hraða og nákvæmni til að ljúka pöntunum og aðstoða atvinnugreinar eins og rafræn viðskipti.
Vélumhirða
Iðnaðarvélmenni eru almennt flutt inn í vöruhús og verksmiðjustillingar til að sinna öðrum vélum, svo sem cnc (tölutölustjórnun) vélum og færiböndum. Þeir geta hlaðið og affermt hlutum, skipt um verkfæri og framkvæmt önnur verkefni, aðstoðað við heildarframleiðsluferlið.
Lækna- og lyfjaframleiðsla
Á læknisfræðilegu sviði hafa vélmenni sjálfvirk verkefni eins og að afgreiða lyf, meðhöndla viðkvæm tæki og jafnvel aðstoða við skurðaðgerðir. Þeir stuðla að nákvæmni og endurtekningarhæfni í ferlum sem eru mikilvægir fyrir umönnun og öryggi sjúklinga.
Þessi samvinnuverkfæri eru forritanleg og fjölvirk og einn mikilvægasti þátturinn er stjórnandinn. Það er heili vélmennisins og þar er hreyfingum þess stjórnað, í gegnum tölvukerfið sem mun forrita leiðbeiningar um þau verkefni sem á að framkvæma.
Og til að veita þeim nákvæmni hreyfinga hafa þeir sett upp röð skynjara sem gera þeim kleift að stjórna bæði rýminu til að hreyfa sig á ákveðinn hátt, sem og þrýstingsskynjara, til að framkvæma verkið af hámarks nákvæmni. Og allt er þetta gert þökk sé vélfærafræðiforritun og þróun tölvutungumála sem notuð eru í þessa fræðigrein, eins og C/C++, sem hefur skilað sér í mjög breitt sviði vélfærahugbúnaðar.
Stefnt er að því að þessar vélar geti sinnt alls kyns verkefnum í iðnaðargeiranum, svo sem að bora og klippa, sem krefst mikillar nákvæmni og hraða, þessa tegund af skurði er hægt að gera með laser til að skera þykk efni án þess að slitna blaðið, þeir geta einnig soðið og brætt, pakkað og bretti, meðhöndlað og flutt vörur í vöruhúsum og jafnvel fylgst með gæðum ferla. Þó að algengasta framleiðsluvélmennið sé vélfæraarmurinn, sem er stjórnað af tölvu (stýringu), þá er hægt að aðlaga þetta eftir því hvers konar starfsemi þeir ætla að framkvæma, þökk sé hlutanum sem kallast end effector, eða end-of-arm. tól, þ.e. tólið sem framkvæmir aðgerðina, og sem er breytilegt eftir verkefninu fyrir það tiltekna verkefni sem á að framkvæma.
Algengustu vélmenni í greininni eru manipulatorar. Þeir einkennast af því að hafa uppbyggingu í formi liðaðs arms (SCARA) með allt að 6 ásum eða liðum, sem gefur þeim mikla hreyfanleika til að framkvæma verkefni eins og að setja saman og suðu hluta, mála, pökka og bretta, ásamt mörgum öðrum . Að auki geta þeir verið kartesískir, ef þeir hreyfast í 3 ásunum (X,Y,Z) eða ef þeir eru með hjól til að hreyfa sig í mismunandi áttir teljast þeir hreyfanlegir vélmenni. Hið síðarnefnda er mjög gagnlegt til að flytja efni eða vörur bæði í framleiðslugeiranum og í flutningageiranum.
Að auki geta iðnaðarvélmenni verið samvinnuverkefni, þ.e. þau eru þau sem eru hönnuð til að vinna saman með fólki og vinna saman í verkefnum rekstraraðila. Þetta eru mjög þróuð vélmenni þar sem þau eru búin skynjurum og myndavélum sem gera þeim kleift að greina nærveru rekstraraðila til að laga hreyfingar þeirra og forðast hvers kyns slys. Vélmenni geta líka verið sjálfstæð, þau eru líka mjög háþróuð og eru búin myndavélum, skynjurum og leiðsögukerfum sem gera þeim kleift að hreyfa sig og framkvæma verkefni sjálfstætt og þurfa ekki mannlegt eftirlit.
Stjórnandi:Stjórnandinn er í raun heili vélmennisins. Þetta er sérhæfð tölva sem hefur samskipti við vélmennið og segir því hvað það á að gera. Þetta er tengslin milli mannlegs rekstraraðila og vélmennisins. Stýringin samanstendur af bæði vélbúnaðar- og hugbúnaðarhlutum til að takast á við mismunandi verkefni, allt frá hreyfistýringu til gagnavinnslu.
Vélfærahandleggurinn:Vélfæraarmurinn er lykilhluti hvers iðnaðar vélmennakerfis. Vélmennaarmurinn líkir eftir hreyfingum mannshandleggs og samanstendur af þremur meginhlutum: grunni, öxl og framhandlegg. Þessir hlutar eru með liðum og rafmótorum til að stjórna hreyfingum þeirra og veita sveigjanleika og nákvæmni. Hver liður veitir iðnaðarvélmenninu ákveðið frelsi. Til dæmis hreyfist öxlin upp og niður, olnbogi fram og aftur og úlnliðurinn gerir endaáhrifum (í meginatriðum hendi vélmennisins) kleift að grípa og vinna með hluti.
Endaáhrifin:Einnig þekktur sem end-of-arm verkfæri, end-effectors eru hendur vélmenna. End-effectors koma í ýmsum gerðum, allt eftir notkun. Sum vélmenni eru með marga end-effektora sem hægt er að skipta um eftir þörfum eftir því hvaða verkefni er fyrir hendi. Tveir algengir end-effectors eru grippers og verkfæri. Framleiðendur búa oft til sérsniðna end-effectors til að mæta sérstökum þörfum. Til dæmis, í bílaiðnaðinum, nota vélmenni endingartæki sem eru hönnuð til að meðhöndla hluta eins og hurðir, sæti eða vélar við samsetningu.
Skynjararnir:Skynjararnir eru í grundvallaratriðum skynfæri vélmennisins og þeir gegna mikilvægu hlutverki í því hvernig þessi vélmenni starfa. Þeir veita mikilvægar upplýsingar um umhverfi vélmennisins, sem gerir því kleift að taka ákvarðanir í rauntíma. Algengustu tegundirnar eru sjónkerfi og hljóðnemar sem virka sem augu og eyru vélmennisins.
Drifið:Drifkerfið er það sem knýr hreyfingar vélmennisins. Það veitir kraftinn og hreyfinguna sem þarf til að færa hluta vélmennisins. Það eru þrjár helstu gerðir drifkerfa: vökvakerfi, rafmagns og pneumatic. Valið á milli þessara drifkerfa fer eftir sérstökum þörfum vélmennisins og þeim verkefnum sem það er hannað fyrir.
Frammistöðulýsingar iðnaðar vélmenni
Fjöldi ása eða frelsisgráður
Skilgreiningin á frelsisgráðum er með tilliti til stefnu hreyfingar og tegunda hreyfingar. Frelsisgráðurnar sex eru áfram eða afturábak, upp eða niður, vinstri eða hægri, yaw, pitch og roll. Það fer eftir hönnun vélmenna, það getur haft alla sex ása, með hærri tölu sem gefur því meiri sveigjanleika fyrir vélfæraarminn.
Burðargeta
Burðargeta er þyngdin sem vélmennið getur borið eða krafturinn sem vélmennið beitir á álag og það sem vélmenni þolir. Hleðslugeta vélmenna er mismunandi eftir iðnaði þar sem þau eru notuð, með svið getu frá 1,1 til yfir 2205 lbs (0,5 til 1000 kg). Forskriftir um burðargetu eru mikilvægar í vali og staðsetningum. Uppgefin hleðslugeta nútíma vélmenna byggir á hámarkshleðsluhleðslunni sem tilgreint er, þar á meðal þörfinni á að hraða eða hægja á farmálagi og endaáhrifum til og frá uppgefnum hámarkshraða vélmennisins. Náið íhugun á þyngd endaáhrifa sem eru innbyggðir í vélmenni þjónar sem leiðarvísir við val á réttu vélmenni til að passa burðargetu forrits.
Nákvæmni og endurtekningarhæfni
Þetta eru tveir helstu eiginleikarnir sem ákvarða skilvirkni vélmenni við að framkvæma verkefni sín. Nákvæmni vísar til getu vélmenni til að staðsetja sig eða hleðslu sína á tilteknum stað, sem er mældur með því að ákvarða hversu nálægt lokaástand þess er tilteknu ástandi sem notandinn skilgreinir.
Vinnuumslag
Vinnuumslagið er staðbundin forskrift vélmenni, sem er skilgreind af sópuðu svæði þess, ná og höggi. Færibreytur vinnuumslagsins eru mikilvægar fyrir hleðslu og affermingu véla. Stærra vélmenni krefst stærra vinnuumslags sem krefst meira pláss, sem þarf að ákvarða fyrir uppsetningu. Hlutverk vinnuumslagsins er að stjórna og skilgreina svæðið sem vélfæraarmur getur náð til, sem er mikilvægt til að búa til örugg svæði fyrir starfsmenn á svæði vélmennisins. Það er nauðsynlegt að skilja vinnuumslagið þar sem allt sem vélmenni gerir tengist vinnuumslagið.
Hámarkshraði og hröðun
Hraði og hröðun hafa bein áhrif á hönnunarvinnsluhraða og afköst vélmenni. Þessir eiginleikar eru háðir hreyfihönnun armsins og aflmats ökumanns vélmennakerfisins, stýrisbúnaðar og gírhluta. Þrátt fyrir að aukinn hraði kann að virðast vera kjörið skilyrði til að bæta skilvirkni, þá er tími fólginn í því að hraða vélmenni og hægja á því, sem hefur áhrif á skilvirkni. Skyndilegar breytingar á hraða eða mikil hröðun geta beitt krafti á vélmenni sem getur komið í veg fyrir uppbyggingu þess, innilokun eða gæði.
Forskriftir stjórnanda
Sérhvert vélmenni er útvegað með eigin stýringu, hannað til að stjórna því og leyfa forritun á stöðum þess, hraða og klemmu- eða losunargripum. Mismunandi tegundir vélmenna hafa mismunandi forritunaraðferðir. Sumir stýringar bjóða upp á „kenna í gegnum“ forritun þar sem þú notar „kennsluhengi“ til að skokka vélmennið í hinar ýmsu stöður, „skrá“ þá stöðu og nota hana í forritinu.
Verksmiðjan okkar
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. er fagmenntað vélaframleiðsla, helstu vörurnar eru rennibekkur, mölunarvél, malavél osfrv., og í samræmi við þarfir viðskiptavina getum við einnig hannað og framleitt ýmsar sérstakar vélar, til að veita hlutfallslega tækniuppfærslu og umbreytingarþjónustu í vélum. sviði. Á meðan erum við fyrirtæki sem framleiðir sjálfvirk vélmenni. Við getum hannað, þróað, sett upp, prófað, kembiforritað iðnaðarvélmenni, einingar þess og tengdir fylgihlutir, þar á meðal tengibúnað, staðsetningartæki og stjórnkerfi. Við getum útvegað suðuvélmenni, sneiðvélmenni, málningarvélmenni, sett saman vélmenni, suðuvélmenni, afhendingarvélmenni, skoðað vélmenni, bogsuðuvélmenni og svo framvegis. Við höfum veitt margar tilvísanir fyrir sjálfvirkniiðnaðinn í Kína.
Algengar spurningar
Við erum fagmenn framleiðendur og birgjar iðnaðarvélmenna í Kína. Vinsamlegast ekki hika við að kaupa hágæða iðnaðar vélmenni til sölu hér og fá tilvitnun frá verksmiðjunni okkar. Fyrir sérsniðna þjónustu, hafðu samband við okkur núna.