1. Lykiltækni verufræðihönnunar
(1) Hönnun flutningsbyggingar
Gerðu heildaráætlunina, ákvarðaðu burðarform vélmennisins og framkvæmdu bráðabirgðahönnun flutningsbyggingar, hönnun hlutabyggingar og þrívíddarlíkön í samræmi við það. Gerð er krafa um að hönnuðurinn þekki og skilji algengar burðargerðir vélmenna, algengar flutningsreglur og flutningsmannvirki, og gerðir og eiginleika afrennslisbúnaðar, og hafi sterka burðarhönnunargetu og reynslu.
(2) Val á minnkandi
Nauðsynlegt er að hafa djúpan skilning á gerð uppbyggingarinnar og merkingu frammistöðubreyta afoxunarbúnaðarins, og minnkarinn verður valinn og reiknaður og athugaður. Lækkinn ætti að prófa og prófa, og innihald prófsins felur aðallega í sér hávaða, titring, úttakstog, snúningsstífleika, bakslag, endurtekna staðsetningarnákvæmni og staðsetningarnákvæmni. Titringur minnkunartækisins mun valda titringi í lok vélmennisins, sem dregur úr nákvæmni brautar vélmennisins. Það eru margar ástæður fyrir titringi afoxunarbúnaðarins, þar á meðal er ómun algengt vandamál og vélmennafyrirtæki verða að ná tökum á aðferðinni við að bæla niður eða forðast ómun.
(3) Mótorval
Nauðsynlegt er að hafa góðan skilning á vinnueiginleikum mótorsins og að reikna út og athuga tog, afl og tregðu mótorsins.
(4) Hermigreining
Framkvæmdu hermigreiningu á kyrrstöðu og gangverki, veldu og athugaðu mótorinn og afoxunarbúnaðinn, athugaðu styrk og stífleika líkamshluta, minnkaðu þyngd líkamans, bættu vinnuskilvirkni vélmennisins og lækkaðu kostnaðinn. Formleg greining á 3D líkaninu reiknar út náttúrutíðni fyrir ómunabælingu.
(5) Áreiðanleikahönnun
Byggingarhönnunin samþykkir meginregluna um einfaldaða hönnun; járnsteypurnar eru gerðar úr sveigjanlegum járnefnum með góðri alhliða afköstum og álsteypurnar eru gerðar úr steypuefni með góða vökva og málmmót eru notuð til steypu; samsetningin ætti að hafa ítarlega samsetningaraðferðarleiðbeiningar og íhlutirnir og prófun á einum skafti ætti að vera prófuð í samsetningarferlinu; eftir samsetningu ætti að vera allt frammistöðupróf vélarinnar og prófun á endingu afritunarvélar; Bæta ætti verndarstigshönnun allrar vélarinnar og auka truflunargetu rafmagnsskápsins til að vera hentugur fyrir notkun mismunandi vinnuumhverfis.
2. Lykill tækni mótor servó
(1) Mótor
1) Léttur
Fyrir vélmenni er stærð og þyngd mótorsins mjög viðkvæm, með rannsóknum á mikilli segulmagnaðir efnisfínstillingu, samþættri hagræðingarhönnun, hagræðingu vinnslu og samsetningarferlis og annarrar tækni, bæta skilvirkni servómótorsins, minnka rýmisstærðina mótor og draga úr þyngd mótorsins, sem er ein af lykiltækni vélmennamótorsins.
2) Mikill hraði
Ef ekki er hægt að aðlaga minnkunarhlutfallið mikið, hefur hámarkshraði mótorsins bein áhrif á lokahraða og vinnuslá vélmennisins og hraðahlutfallið er of lágt til að hafa áhrif á tregðusamsvörun mótorsins, þannig að auka hámarkshraði mótorsins er einnig ein af lykiltækni vélmennamótorsins.
3) Beint drif, holur
Með stöðugum þroska og kynningu á samstarfsvélmennum aukast léttar og samningar kröfur um uppbyggingu vélmenna og þróun beindrifs mótora með háu togi, holur diskamótorar og aðrir vélmenna-sérstakir mótorar er einnig framtíðarstefna.
(2) Servó
1) Fljótleg viðbrögð, nákvæm staðsetning
Viðbragðstími servósins hefur bein áhrif á hröð upphafs- og stöðvunaráhrif vélmennisins og hefur áhrif á vinnuskilvirkni og slag vélmennisins.
2) Skynjarlaus stilling til að ná fram teygjanlegum árekstri
Öryggi er mikilvægur mælikvarði til að mæla frammistöðu vélmennisins þíns. Að bæta við kraft- eða togskynjara mun gera uppbygginguna flóknari og kostnaðarsamari og teygjanleg árekstrartækni sem ekki skynjar, byggt á tengingarsambandi milli kóðara og mótorstraums getur bætt öryggi vélmennisins að vissu marki án þess að breyta líkamsbyggingu. og auka kostnað við líkamann.
3) Allt-í-einn drif og samþætt drifstýring.
Allt-í-einn drif, fjölkjarna CPU fjölása drifstýring samþættingartækni, bæta afköst kerfisins, draga úr rúmmáli og kostnaði drifsins.
4) Aðlögunarhæfni jitter bælingu á netinu
Framburðarbygging iðnaðarvélmenna er mjög auðvelt að valda titringi við fjölása tengingu, mikið álag og hröð byrjun og stöðvun. Stífleiki vélmenna líkamans ætti að passa við stífleikabreytur mótorservósins, of mikil stífleiki veldur titringi og of lítill stífleiki veldur hægum ræsi-stöðvunarsvörun. Stífleiki vélmennisins er mismunandi í mismunandi stöðum og viðhorfum, sem og við mismunandi verkfæraálag, og erfitt er að stilla servóstífleikagildið fyrirfram til að mæta þörfum allra vinnuaðstæðna. Aðlagandi jitter bælingartæknin á netinu leggur til snjalla stjórnunarstefnu án kembiforrita, og tekur á sama tíma tillit til þarfa stífleikasamsvörunar og jitterbælingar, sem getur bælt niður jitter vélmennisins og bætt staðsetningarnákvæmni enda.
3. Stjórna lykiltækni
(1) Hreyfingarreikningur og ferilskipulagning
Hreyfingarlausn, ákjósanleg leiðaráætlun, bæta hreyfinákvæmni og vinnuskilvirkni vélmennisins.
(2) Hreyfiuppbót
Almennt iðnaðarvélmenni er samhliða burðarvirki, með veikburða stífni, flókna hreyfingu og auðvelda aflögun og titring, sem er viðfangsefni sem krefst blöndu af hreyfifræði og gangverki. Til þess að bæta kraftmikla afköst og nákvæmni vélmennisins verður vélmennastjórnunarkerfið að koma á kraftmiklu líkani og bæta upp fyrir gangverkið. Innihald bóta felur aðallega í sér þyngdaraflsuppbót, tregðujöfnun, núningsuppbót, tengijöfnun o.s.frv.
(3) Kvörðunarbætur
Vegna vinnsluvillunnar og samsetningarvillunnar er erfitt að forðast frávik frá fræðilegu stærðfræðilíkaninu, sem mun draga úr TCP nákvæmni og brautarnákvæmni vélmennisins, svo sem að verða fyrir alvarlegum áhrifum þegar það er notað í suðu og offline forritun. Þetta vandamál er hægt að leysa með því að greina og kvarða líkanbreytur bótavélmennisins með reiknirit.
(4) Ferlispakkinn er fullkominn
Stýrikerfið ætti að vera sameinað raunverulegu verkfræðiforritinu, auk stöðugrar uppfærslu, öflugri aðgerðir, en einnig í samræmi við þarfir iðnaðarforritsins til að stöðugt þróa og bæta ferlipakkann, stuðlar að uppsöfnun iðnaðarferlis. reynslu, fyrir viðskiptavini að nota þægilegri, einfaldari aðgerð, meiri skilvirkni.